机器人零件功能的介绍与研究

首先，梁、轴、销是基本也是使用最广泛的零件，这三种零件的互相拼接构成了机器人和场地的主体部分，加入一些其他部件的配合，一起共同搭建出造型各异、功能不同的机器人。

在进行拼装时就需要面临加固和如何不易散架的问题。经过多次组装和拼接，发现在拐角处用L形梁加上长销，可达到较为稳固且简洁的效果，而在连接直线处，使用三孔或五孔的梁较为合适。销则在各个地方均有使用，最主要的作用就是在两个零件间起固定作用。而轴最主要的作用是连接机器人的动力体系——电机与轮胎，为了使轴不易脱落，可以使用轴套加固。当轴的长度不够时，还可以使用连接器，将两个长度较短的轴合并为一个长度足够的轴。另外轮胎在进行机器人的运动之外还可以起到配重的效果。

另外一个重要的零件是轮齿。轮齿是机器人动力装置的关键组成部分。轮齿传动是机械传动中应用最广的一种传动形式，因此同样适用于机器人。它的传动方式具有准确、高效、结构紧凑、工作可靠、寿命长等特点。而如果没有稳固的结构放置齿轮，则容易产生错位、滑丝等，因此更强调了之前所提到的结构稳定的重要性。根据不同的结构与效果要求，可以采用直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮转动、人字齿轮传动、锥齿传动、交错轴斜齿轮传动等达到不同的效果，可以搭配起到改变力的方向、减速、加速等不同效果。连接电机作为动力来源，驱动齿轮进行运转。齿轮传动准确可靠，在机器人中应用更为广泛，也是一个重要零件。

以上就是列举的一些F11机器人中的重要零件。当然，还有其他一些零件，正是由于这些看似普通而形态各异的零件，才组成了功能不同的F11机器人。(www.zuozong.com)

从乐高发展的历史中，我们了解到，乐高的创始人奥尔一开始只是在制造现成的玩具来卖，渐渐地由于玩具市场的变化，乐高公司推出了可以自由搭建的各种积木型玩具，后来为了提高拼接时的稳固性、可操作性，他们又推出了拼接型积木，直到现在加入电机，一代代地更新，也使机器人有了更多的花样以及随之而来的问题，如在某些拼装过程中很难做到以最少的材料获得最有效的结果，稳固性便是之一，如果能在学习过程中找到几种高效率的拼接结构，将他们应用到机器人的制造中，无疑可以大大提高机器人的拼装效率以及成品的使用效率。的设计与实践。最后对FLL的介绍，零件功能的介绍与研究，都很具积极意义，对实践有指导价值，值得推广。希望在学校、志愿组织、企业和政府的努力下，学生在科学、技术、工程和数学方面的潜能能被激发出来，帮助他们实现自己的价值。

指导教师点评

本课题专业性很强，结合我国的现状：各科学领域的技术性人才缺乏，而高中毕业生选修理工专业的不多。指出问题的症结所在：并不是技术院校难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合格的入学申请者。鉴于此，小组成员提出机器人是一个能吸引年轻人注意的强大平台，鼓励青少年学习科学和技术。整个研究全面缜密，详尽地介绍了动力轮的特点、底盘结构与转向方案、运球装置