液压缸：工作原理、速度和安装要求

液压缸有单向液压缸、双向液压缸和伸缩液压缸，见图2-40、图2-41。

（1）单向液压缸 油压作用在活塞的一侧，活塞推着活塞杆，从液压缸内伸出并推动负荷。当油压解除，负荷或弹簧力加大时，活塞杆缩进缸体内。

图2-40 单向液压缸示意图

a）单向液压缸实物 b）单向液压缸原理图

（2）双向液压缸 双向液压缸提供两个方向的力量。

图2-41 双向液压缸示意图

（3）伸缩液压缸 伸缩液压缸缸筒有内外两部分，活塞杆充当一部分，直到外部部分伸到头，然后内部部分将继续外伸，见图2-42和图2-43。

图2-42 伸缩液压缸示意图

图2-43 伸缩液压缸工作原理示意图

（4）活塞速度 活塞速度受油流量、液压缸和活塞面积等因素影响。

式中 v——活塞速度（m/s）；

q——油流量（m³/min）；

A——活塞面积（m²）。

活塞面积是有差别的，活塞杆侧有一个小的面积，使容积更少，这将使活塞杆侧比活塞移动的更快。

（5）活塞的力 增加活塞的力将需要增加活塞的油压或活塞的面积（图2-44），公式为

F=p·A

式中 F——力（N）；

p——压强（100kPa）；

A——面积（m²）。

液压缸活塞末端有一个大面积活塞，相对于活塞杆侧小的面积来说，这将产生更大的力，见图2-45。

图2-44 活塞工作示意图(www.zuozong.com)

图2-45 活塞的作用示意

（6）活塞阀 活塞阀的功能是当活塞到达行程终点之前，起到释放压力的作用。活塞有负荷作用时，活塞阀没有连通油腔，见图2-46。当活塞阀连通两侧油腔时，油可以从一侧流向另外一侧，见图2-47。

图2-46 活塞阀没有连通油腔

图2-47 活塞阀连通两侧油腔

（7）计量销 活塞到达端部前，计量销进入油口，阻止油回流，计量销有一连串的油口，销插入的越深，油节流的越多，最后完全关闭，仅仅通过单向阀回油，见图2-48。

图2-48 活塞销示意图

（8）活塞

1）活塞阻止油从一侧流向另一侧，这将使油压增高，推动活塞和活塞杆运动，活塞上安装着活塞密封圈和耐磨环，见图2-49。

图2-49 密封环示意

a）密封环剖视图 b）密封环实物

2）两个密封安装在活塞杆的端部，见图2-50、图2-51。

①杆密封圈：防止油从缸筒头部渗出。

②防尘封：保护杆密封圈，防止当杆缩回液压缸时灰尘引起的损坏。

通过安装一个衬套来支撑活塞杆和防止活塞杆在杆端盖处磨损。安装防尘封，防止灰尘在活塞杆进入液压缸时破坏密封圈以及污染液压油。

图2-50 密封实物外形图

图2-51 密封示意图

图2-52 阀示意图