奥迪Q7轿车倒车摄像机是一台松下品牌的摄像机。质量为40g，尺寸为27mm×24.5mm×35mm。由于摄像机的结构紧凑，它可以集成在行李舱盖的拉手内。具体安装位置如图11327所示。
图11-27 集成在行李舱尾门拉手内的倒车摄像机
这是一台广角摄像机，水平方向探测角度达130°，垂直方向探测角度达95°。由于使用了广角镜头，摄像机图像强烈失真，所以在显示到MMI显示屏上之前必须校正图像。图像的校正是在倒车摄像机系统控制单元J772上进行的。摄像机外形如图11328所示。
用于探测图像的芯片的水平分辨率为510像素，垂直分辨率为492像素，总分辨率为25万像素。
摄像机镜头上有一层防污膜。摄像机镜头上是否存在污物不是由倒车摄像机系统控制单元诊断的，而是由驾驶人根据MMI屏幕上的图像质量来确定。由驾驶人负责清洁变脏的镜头。建议用酒精类玻璃清洁剂浸湿镜头，然后用一块干布清洁。
图11328倒车摄像机外形(www.zuozong.com)
2.倒车摄像系统控制单元J772
（1）控制单元的任务 倒车摄像系统控制单元J772与舒适／便捷功能CAN相连。其具有以下任务：①向倒车摄像机提供供电电压。②校正摄像机的广角图像。③在摄像机图像中插入静态和动态辅助线。④为摄像机信号提供视频输入端。⑤为电视调谐器提供视频输入端。⑥利用集成的视频开关切换到所需要的视频信号上。⑦为收到的视频信号提供视频输出端。⑧控制单元的自诊断。⑨诊断收到的摄像机信号。⑩利用VAS测试仪和校准面板进行系统校准。
（2）电视调谐器 电视调谐器作为特殊装备提供。如果汽车内没有安装电视调谐器，那么倒车摄像系统控制单元的第二个视频输入端将保持不被使用。电视调谐器外形如图11329所示。
（3）倒车摄像机控制单元安装位置 倒车摄像系统控制单元位于车辆后部右侧靠近轮罩的地方。倒车摄像机通过一根屏蔽电缆将图像传输到控制单元。通过这根电缆传输整个视频信号，包括色彩、亮度、扫描和同步信息。其安装位置如图11330所示。
图11-29 电视调谐器外形
图11-30 倒车摄像系统控制单元安装位置示意图
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