永磁同步电机是由电励磁同步电机发展而来的，两者的结构和运行原理基本相同。与电励磁同步电机相比，永磁同步电机以永磁体提供的磁通代替了后者的励磁线圈励磁，省去了集电环和电刷，简化了结构，实现了无刷化，从而减少了电机的维护成本，提高了效率。与感应电机相比，永磁同步电机无须励磁电流，可以显著提高功率因数，定子电流和定子电阻损耗小，而且在稳定运行时无转子电阻损耗，效率高。典型的永磁同步电机转子结构如图1-3-4所示。
图1-3-4 典型的永磁同步电机转子结构
（a）表面粘贴式；（b）表面插入式；（c）内置径向式；（d）内置切向式
现阶段，交流异步电机主要是以特斯拉为首的美国车企和部分欧洲企业在使用。一方面，这与特斯拉最初的技术路径选择有关，交流感应电机价格低廉，而偏大的体积对美式车并无挂碍；另一方面，美国高速路网发达，交流电机的高速区间效率性能上佳。(www.zuozong.com)
中国、日本等国家新能源汽车电机最广泛使用的仍是永磁同步电机，适合本国路况是主要因素，永磁同步电机在反复启/停、加/减速时仍能保持较高效率，对高速路网受限的工况是最佳选择。此外，我国稀土储量丰富，日本稀土永磁产业有配套基础也是重要因素。目前，永磁同步电机在我国新能源汽车中的使用占比超过90%。
日本的丰田、本田、日产等汽车公司基本上都采用永磁同步驱动电机系统，如丰田公司的Prius（普锐斯）、本田公司的CIVIC（思域）。因为在日本，供应永磁电机使用的稀土磁铁的公司比较多，同时汽车大多以中低速行驶，因此采用加/减速时效率较高的永磁同步电动机较为适宜。日本在混合动力汽车领域居世界领先地位，其中以丰田普锐斯较为著名。使用永磁同步电机的部分汽车厂商如表1-3-1所示。
表1-3-1 采用永磁同步电机的部分汽车厂商
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