1959年，凯迪拉克成为第一个将定速巡航系统应用于量产轿车的汽车厂商，当时所装配的那套定速巡航装置在结构上与现在我们所接触到的系统有所不同，当时的节气门还是由机械拉索控制的，其执行步骤如图11-1所示。而电子节气门是在近10年才逐渐在大多数轿车所普及的装置。由于种种原因，定速巡航系统并没有在属于机械拉索式节气门的那个时代里被普及开来。然而，发动机的节气门从机械拉索式到电子式的变化在一定程度上对定速巡航的发展起到了指引作用。不仅如此，随着车辆电子电器化集成度越来越高，相比于原先，定速巡航的控制系统与其他环节的协同工作方面也变得更为复杂，但是其控制逻辑一直没变，如图11-2所示。
机械拉索式节气门同时属于电喷和化油器两个时代，定速巡航系统最早也是装配到化油器发动机上，之后这一装置延续至电喷发动机，但两种发动机各自装配的定速巡航系统在控制理念上则有所不同。
1.建立在机械拉索式节气门结构之上的定速巡航系统
图11-3所示为第一代雷克萨斯LS车型所装配的定速巡航系统的结构示意图，这款车的节气门采用机械拉索式，节气门的开度则由伺服电动机进行控制。
图11-1 执行步骤及操作开关
在关闭定速巡航功能的方式上，驾驶人可以通过控制开关来取消该功能，除此之外，踩下制动踏板也会被系统认定为终止信号。对于手动档车而言，踩下离合器踏板时定速巡航功能也会被取消。它们相互之间传递的都是电信号。
2.建立在电子式节气门结构之上的定速巡航系统
相比于机械拉索式节气门，在电子式节气门基础上建立的定速巡航系统因取消了控制节气门开度的伺服电动机进而使得结构变得更为简单。图11-4所示为电子节气门结构示意图。(www.zuozong.com)
除了结构的变化之外，在执行理念方面也有所不同，原先建立在机械拉索式节气门结构之上的定速巡航系统是依靠电动机驱动拉索来调整节气门开度，而电子式节气门的执行信号则是从发动机控制单元发出的（这也是二者间存在的本质不同），因此，定速巡航系统在节气门开度的控制环节需要与发动机电脑进行协商。
图11-2 控制逻辑
图11-3 雷克萨斯巡航系统结构
图11-4 电子节气门结构示意
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