汽车自动驾驶分类及级别

自动驾驶根据不同的分类方法，可分为L0~L4 或L0~L5 级。

根据美国公路交通安全管理局NHTSA 的分类，自动驾驶分为5 个级别：L0~L4 级。

L0：无自动化

没有任何自动驾驶功能、技术，驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责起动、制动、操作和观察道路状况。

碰撞预警、车道偏离预警、自动刮水器、自动前照灯控制也属于此阶段。

L1：单一功能级自动化

驾驶员仍然对行车安全负责，不过可以放弃部分控制权给系统管理，某些功能已经自动进行，比如常见的自适应巡航（AAC）、应急制动辅助（EBA）、车道保持（LKS），不过只是单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。

L2：部分自动化(www.zuozong.com)

驾驶员和汽车分享控制权，驾驶员在某些环境中可以不操作汽车，即手脚同时脱离控制。但是驾驶员仍然需要随时待命，对驾驶负责，准备接管汽车。比如：ACC 和LKS 组合跟车。重点是：驾驶员不再是主要操作者。

L3：有条件自动化

在有限情况实现自动控制，汽车自动驾驶负责整个车辆的控制，但是遇见紧急情况，驾驶员仍然需要接管汽车，且有足够预警时间。这一等级已经做到解放驾驶员，使其对行车安全不再负责，不必监视道路状况，比如在高速和人流量较少的城市路段。

L4：完全自动化

行车可以没有人乘坐，汽车负责安全，并完全不依赖于驾驶员干涉。

将自动驾驶分为4 级和5 级的两种方法对比见表4－2－1。

表4-2-1　自动驾驶分级对比