进入清朝以后，人们对于汤泉的利用，虽未达到唐玄宗时的痴迷程度，但到汤泉去洗浴的次数也相当可观。
清朝从太祖努尔哈赤时起，就已经利用汤泉进行疗疾。入主中原以后，清初的最高统治者更是非常频繁地到各地汤泉洗浴和疗养。除了前述之世祖、摄政王多尔衮、圣祖到遵化汤泉之外，圣祖玄烨更是借出外巡幸的机会，频繁到各地的汤泉进行洗浴。
清圣祖玄烨一生所去最多的，除了遵化汤泉之外，还有北京小汤山汤泉、承德头沟汤泉和赤城温泉，而于怀来温泉，则只是去了一次，且只住了一天。
从康熙十一年起，直到五十七年，圣祖玄烨共到昌平温泉13次，驻174天；赤城1次，驻30天；承德8次，驻19天；怀来1次，驻1天。
清朝皇帝去得最多的，当数昌平州的小汤山汤泉了。其主要原因是这里距离京城较近。昌平州与京城距离较近，且其地多汤泉。如昌平州城西北三十里有汤山，州城西南三十二里有汤峪山，州东南三十二里有新汤泉。这些地方，均有温泉涌出。清乾隆年间修纂的《日下旧闻考》载：昌平“州东三十里山下有温泉，行宫在焉”。康熙五年，清朝对小汤山汤泉进行疏浚，并建行宫。“汤泉，在州东南三十二里，有海子，水燠如沸。康熙五年凿大池二，砌以雕栏，复疏细渠，旁流四注，皆甃以白石，莹洁如玉，池上恭建行宫。”（《畿辅通志》卷五十八·舆地略十三·山川二）
清高宗弘历曾经多次到昌平汤泉，并留下许多歌颂温泉的诗篇。有乾隆六年御制《汤泉行宫即事》，乾隆七年御制《汤泉荷花》，乾隆十三年御制《题汤泉并蒂莲》，乾隆十八年御制《恭依皇祖〈温泉行〉原韵》。乾隆二十八年，又写《汤泉行宫八咏》。将温泉、柳色、池塘、玉兰、山亭、游鱼、书室、官鹤等八景分别写入自己的诗中。
清末，慈禧太后也曾到汤山温泉进行洗浴。这里还建有慈禧太后的汤池。
与清朝帝后关系密切的汤泉，除遵化汤泉、昌平汤泉和承德温泉外，还有赤城汤泉。清雍正朝纂《赤城县志》载：“汤泉，一作汤泉河，在县西山。出西山东流，至城南合水泉河，又东合沽河。”《明一统志》：“赤城汤泉在宣府镇城东一百四十里，自龙门镇北赤城寺侧山根涌出，暴热，旁有冷泉，浴之皆可愈疾。”清初，康熙皇帝曾奉太皇太后到此洗浴，以治疗皮肤病。
在封建社会，到汤泉进行洗浴是皇家的一项高贵、特殊的享受。清朝时，甚至当时一些蒙古王爷要到温泉洗浴，还需要事先向皇帝奏请。道光年间，哲布尊丹巴呼图克图因病呈请皇帝，欲前往温泉坐汤。二十九年正月二十九日宣宗下谕：“哲布尊丹巴呼图克图自上年出痘以来，身体不甚爽利，著照所请准其前往库伦之北伊噜格河温泉坐汤，事毕即令速回。”（《清宣宗实录》卷三一八）
实际上，在一些偏远地区的温泉，因山高皇帝远，而成为一些游客和平民的游戏与沐浴之地。
清乾隆二年，江北大旱，百姓蜂拥而至黄山逃难。这些人聚居在黄山朱砂泉附近，并在泉中洗浴。由于人数众多，以至于朱砂泉竟因此而淤塞不流。清人洪亮吉在他所撰的《黄山浴朱砂泉记赞》中记载了这一事实。他写道：(www.zuozong.com)
地之宝，龙所守。浴者亵，湮厥窦。（乾隆二年，江北逃荒男女麇至，杂浴于池，未几大雷雨数日，即失池所在。后有定僧居池上，日祷于神。七年，池水复出。）僧有道，泉复归。云青红，池上垂。西汤岭，东汤口。饮泉人，无下寿。朱砂泉，紫云莽。无鼓钟，水石声，成宫磬。泉弯环，岭壁立。夏堪浴，冬可蛰。禅志定，梦亦无。气清明，天所都。（莽背即天都峰，）石何奇，长丰里。飞涛来，石或起。涛光青，潭气黑。云漫漫，雨工宅。霆为索，雷为鞭。呼龙起，雨大田。（是年夏秋，徽宁数府皆苦旱，）云门开，日正尽。雨霏霏，讶天漏。泉腹断，石肋摧。迤东峰，势益危。瀑四飞，崖半凿。头正仰，樵斧落。（飞瀑崖俗名珍珠挂帘。）
黄山的朱砂泉，给洪亮吉留下了深刻的印象。以至于他在被遣戍归家之后，于嘉庆七年（公元1802年），即他57岁那年，第三次来到黄山温泉洗浴，并作《黄山浴朱砂泉记》。洪亮吉对于自己这三次沐浴黄山温泉的经历十分得意。他在文章中记载说：第三次到黄山朱砂泉，“住凡三日夕，计七浴于汤泉，而所患若失，人皆异焉。盖温泉有三种，曰朱砂、曰矾石、曰硫磺。磺矾皆能捐夙疴、除积垢，而气实酷烈，久之不能堪也。惟朱砂性温而和，凉暖适中，浴之久可以浚神明而延年寿。然世苦不多遘，非地近而与山水有夙缘者，或毕世不一值焉。余得三涉于此，幸也。”
这些天然的温泉，不但洗浴着人们身上的灰尘，还有一种特殊的功效，即它们还温暖着那些衣食无着的灾民的身体。洪亮吉的赞中就有“夏可浴，冬可蛰”的语句，正反映着这样的一个历史现实。
黄山朱砂泉摩崖石刻
小汤山
清道光年间修纂的《招远县志》中，对贫民借温泉水以过冬的事，有更明确的记载。县令阮芳潮在其所作《和徐明府汤泉三十韵》中有这样的句子：“人人浴汤泉，朝昏无有懈。快意唱喁于，触口鸣天籁。汩汩水长温，洗濯功一大。且藏寒乞身，兼瀹贫婆菜。”作者在“且藏寒乞身”一句下注曰：“闻每岁隆冬有乞人无衣者，辄卧其中以自温。”看来，在中国封建社会里，温热如汤的汤泉不但有洗人污垢、去人癣疥的功效，还有为穷人遮体避寒的作用。天然汤泉给世人带来的利益，可以说得上是非常广泛的了！近年来有报道说，在日本长野的公园里，有几只猴子冬日里悠闲地在享受着户外温泉浴，并借此来抵御着冬天的严寒。看来温泉之利，不但泽及于人类，而且惠及于禽兽呢！
进入民国以后，一些达官贵人们更是将洗温泉浴作为一种生活的享受。盘踞东北的军阀张作霖，还在辽宁兴城温泉附近，建起了自己的温泉别墅。这座别墅兴建于1920年，建筑面积达2000多平方米，整个别墅建有门厅、前厅、后厅等三套院。
昌平小汤山由于地近北京，所以成为封建皇帝和官僚们理想的休憩场所。但是，1900年秋，汤泉行宫被八国联军的侵略炮火毁成一片废墟。袁世凯的公子袁克定，军阀徐世昌、曹汝霖等人到昌平小汤山，将清朝行宫略加修葺，在前宫地方建饭店旅馆，后宫地方辟为公园，从此这里成了民国时达官贵人的别墅山庄。徐世昌还题刻了“汤山别业”的汉白玉匾额。
北伐战争胜利后，蒋介石召集冯玉祥、阎锡山、李宗仁、白崇禧等人，于1928年7月11日至12日在汤山饭店召开编遣善后会议，商议裁军事宜。抗日战争时期，汤山饭店和汤山公园再遭劫火，从此一蹶不振。
今天，温泉正越来越走进人们的生活。目前，我国已发现的温泉达2700多处，在这些温泉的附近，建起了大量的温泉度假村或温泉酒店，供人们到这里来沐浴与休闲度假。在人们的概念里，温泉不仅仅能用于疗养，也不仅仅是旅游场所。对于汤泉的利用和开发，是休闲度假与养生的完美结合。
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