到了南北朝时期，著名的地理学家郦道元对汉朝时人所著的《水经》一书进行注解，写成了流传千古的《水经注》。在《水经注》中，除了记载一些常见的河流、泉水之外，还记载了各地的温泉，其数量达到31个之多。郦道元把这些温泉按照泉水的温度进行等级划分，依次为“暖”“热”“炎热特甚”“炎热倍甚”“炎热奇毒”。
其暖者，如汜水之温泉，“汜水又北合鄤水，水西出娄山，至冬则暖，故世谓之温泉”。（《水经注》卷五·河水）其热者，如祁夷水温泉，“祁夷水又东北，热水注之，水出绫罗泽，泽际有热水亭，其水东北流，注祁夷水”。（《水经注》卷十三·灅水）其炎热特甚者，如滍水温泉，“温泉水注之，水出北山阜，七源奇发，炎热特甚”。（《水经注》卷三十一·滍水·淯水）其倍甚诸汤者，为大翮山、小翮山温泉，“此水炎热倍甚诸汤，下足便烂人体”。（《水经注》卷十三·灅水）其炎热奇毒者，如鲁阳县的温泉，其水“如沸汤，可以熟米”。（《水经注》卷三十一）而遵化的汤泉，属于“炎热倍甚”这一类型，“养疾者不能澡其炎漂，以其过灼故也”。（《水经注》卷十四·湿馀水·沽河·鲍丘水·濡水·大辽水·浿水）而其中还有一种最为奇特的温泉，此汤泉即是《水经注》卷三十一“涢水”条所记载的今湖北应城县境内的涢水温泉。这眼水泉，“口径二丈五尺，垠岸重沙，端净可爱，靖以察之，则渊泉如镜，闻人声，则扬汤奋发，无所复见矣”。《太平御览》一书中写道：人们到达汤泉跟前，“一有声则沸从下出，不可止”。《太平寰宇记》载：“温泉在应城县西南，人静则泉清，人闹则泉沸。”这里的汤泉，在没有听到人声时，其安静如同处女；而一闻到人们的喧闹声，热水勃然而发，竟然从地下喷涌而出，真可称得上是天下奇观。
《水经注》一书中还对各个温泉的特点、矿物质、生物等情况进行了比较详细的叙述。在其记载中，有的温泉含有硫磺气，这一类型的温泉较多。如汉水温泉，“水发山北平地，方数十步，泉源沸涌，冬夏汤汤，望之则白气浩然，言能瘥百病云，洗浴者皆有硫黄气”。（《水经注》卷二十七·沔水）有的有盐气，如夷水温泉，“父老传此泉先出盐，于今水有盐气。夷水有盐水之名，此亦其一也”。（《水经注》卷三十七·淹水·叶榆河·夷水·油水·澧水·沅水·泿水）有的泉中有鱼，如云水温泉，“水出县北汤泉，泉源沸涌，浩气云浮，以腥物投之，俄顷即热。其中时有细赤鱼游之，不为灼也”。（《水经注》卷三十八·资水·涟水·湘水·漓水·溱水）
上图：腾冲温泉(www.zuozong.com)
下图：宋李昉《太平御览》
《水经注》还多次提到温泉可以“治百病”。如高氏山的温泉水“其水温热如汤，能愈百疾”，昌平温泉“疗疾有验”，桥山温泉“能治百疾”，因此使得到这里来的人如同百水归川。在这里，作者真实地记载了温泉的保健作用。又如大翮山“右出温汤，疗治百病”，“温水出太一山，其水沸涌如汤。杜彦达曰：‘可治百病。’”但是大翮山温泉的疗效，却与世道的清浊有着密切的关系：“世清则病愈，世浊则无验。”这又颇有些神奇的色彩。《水经注》中所记载的温泉，有许多都能够治百疾，疗恶疮、去痾疾、救瘙痒、杀三虫。这些记载，都说明早在北魏及更早的时间，人们对温泉的医疗价值就已有了相当深刻的认识和研究。
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