制造：洛克希德·马丁。
全长：44米。
直径：3.05米。
级数：3-5。
第一级（IV-A）：2台固体火箭发动机。
第一级（IV-B）：2台改进固体火箭发动机。
第二级：2台LR-87发动机，推进剂混肼50/四氧化二氮。
第三级：1台LR-91发动机，推进剂混肼50/四氧化二氮。(www.zuozong.com)
第四级（可选）-“半人马星座”-G上面级，2台RL-10发动机，燃料液氢/液氧。
近地轨道运载能力：21，680公斤。
极地近地轨道：17，600公斤。
地球同步轨道：5，760公斤。
20世纪80年代初期，通用动力计划在地球轨道用航天飞机部署一个月球舱，然后用“大力神”IV发射一个“阿波罗”式服务舱和它会合和对接，构成一个月球飞船，进行月球着陆。虽然该计划并未实现，但是90年代，“大力神”IV实现了与俄罗斯的“和平”号太空站的大倾角轨道会合。
“大力神”IV是美国空军预备在航天飞机不能满足军需时使用的备用火箭。几乎全部用于美国军用载荷。“大力神”IV最后一次发射是2005年10月19日，为国家侦察局发射一颗秘密载荷。
“大力神”IV曾经是美国最强大的无人航天器运载工具，但是在“大力神”IV服务期间，由于军事卫星寿命的改善，以及苏联的倒台，国防部对大型运载火箭需求减少，导致“大力神”IV的地面操作和设施的费用很高。1999年每次发射花费高达4.32亿美元。其次，“大力神”火箭第二级和第三级发动机使用推进剂混肼50/四氧化二氮，虽然这种推进剂可以室温长期存贮，但是具有自燃性和毒性。随着“宇宙神”V和“德尔塔”IV大型火箭的出现，导致“大力神”退休。“大力神”IV39次发射，35次成功。
2006年“大力神”家族退休时，拥有“大力神”和“宇宙神”的洛克希德·马丁决定保留“宇宙神”，放弃“大力神”。20世纪60年代末，空军曾用“大力神”洲际弹道导弹代替“宇宙神”洲际弹道导弹。这次“宇宙神”也算报了一箭之仇。
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