轮式车辆沿不可变形表面做曲线运动的建模仿真

为了研究轮式车辆的动力性、制动特性、稳定性、机动性和可操纵性，有必要建立车辆曲线运动的数学模型，并且在模型中集成传动系统，方向控制和制动系统。

因此，“车辆系统建模”第二个模块致力于开发轮式车辆工作流程的数学模型，沿不可变形的支承表面做曲线运动的模型，弹性轮胎和不变形支撑面之间的相互作用模型，以及变速器，转向和制动系统模型，并将这些系统集成到车辆运动模型中。

关键词：曲线运动；不可变形的支撑面；弹性轮胎模型；机械传动模型；转向模型。

预计的学习成果

模块二的学习任务

学习模块“轮式车辆沿不可变形表面曲线运动过程的建模仿真”后您可以：

（1）对轮式车辆曲线运动进行数学建模；

（2）对各种结构方案的传动系统进行仿真；

（3）对车辆的全轮转向进行仿真；

（4）对汽车制动系统进行仿真；

（5）研究轮式车辆的机动性，操纵性，稳定性，牵引特性和制动性能。

模块二的学习安排：(www.zuozong.com)

第1周：包括轮式车辆的曲线运动数学模型；建模过程及其基本假设；车辆动力学方程；建模使用的坐标系系统；车体运动方程；运动学参数和平动方程。

第2周：定义微动和固定坐标系的相对方向；确定运动学参数及转动方程；确定车辆行驶过程中的力和力矩。

第3周：学习弹性轮胎与不可变形支撑面相互作用的数学模型；对车辆的行驶阻力系数和车轮与支撑面的相互作用系数建模。

第4周：学习车辆摩擦离合器的数学模型及自动换挡算法。

第5周：学习轮式车辆传动系统建模，包括适用于多驱动轴布置的差速驱动，闭锁驱动数学模型。

第6周：学习车辆转向的数学模型及轮式车辆制动系统的数学模型。

第7周：检测与评价，完成书面作业。

自学任务

（1）对轮式内燃机车辆进行文献检索分析。

（2）为找到的内燃机建立特征数据库。