数控车床的调试方法和注意事项

1.试运行

试运行的目的是检查车床的安装是否稳固，各传动、操纵、控制、润滑、液压等系统的工作是否正常、可靠。

首先按车床说明书给车床各润滑点加油。某数控车床润滑点分布如图1-53所示，润滑点说明见表1-6。给油箱注入符合要求的液压油，接通经过干燥脱水的压缩空气气源。

图1-53 某数控车床润滑点分布

表1-6 某数控车床润滑点说明

其次，接通电源，确认数控系统内部的直流稳压单元提供的+5V（允差±5%）、+24V（允差±10%）等输出端电压是否符合要求。通电时最好先对各部件分别供电，都正确无误后再对整机供电。这样，可首先观察各部位有无故障报警，然后再用手动方式陆续起动各部件，检查安全装置是否起作用。例如：液压系统起动后，先判断液压泵电动机转动方向是否正确，液压管路是否建立起油路压力，各液压元件是否工作正常，液压管路各接头有无渗漏，冷却装置工作是否正常。向数控装置供电，确认数控装置是否正常工作、接口信号是否有误。然后进一步校核车床参数的设置是否符合车床说明书的规定。接通伺服系统电源，并做好按压急停按钮的准备，因为如伺服电动机的反馈信号线接反或断线，均会出现车床“飞车”现象。若CRT上无报警信号，可手动操作测试各坐标轴的运动是否正常，倍率开关是否起作用。

然后，检查各轴运动极限软件限位和限位开关工作情况，系统急停、复位按钮能否起作用。再进一步测试主轴正转、反转、停转是否正常，换刀动作以及夹紧装置、润滑装置、排屑装置的工作是否正常等。还应进行一次车床有无基准点功能以及每次返回基准点的位置点是否完全一致的检查。

最后，车床初步运转后，应对车床进行粗调整。主要调整车床床身水平，粗调车床主要几何精度，调整经过拆装的主要运动部件和主机的相对位置。这些调整工作完成后，即可用快干水泥固定主机和各附件的地脚螺栓，将各地脚螺栓预留孔灌平。

2.车床精度和功能调试

利用地脚螺栓及垫铁精调车床床身水平。移动床身上各运动部件（如溜板、尾座等），在各坐标全行程内观察车床水平的变化情况，并调整相应的车床几何精度，使之均在允差范围内。

仔细检查数控系统和可编程序控制器的设定参数是否符合随机文件中规定的数据，然后检验各主要操作功能、运行行程、常用指令执行情况等，如手动操作方式、点动方式、自动运动方式、行程的极限保护、主轴挂档指令和各级转速指令（S指令）等，执行应正确无误。检查辅助功能及附件的工作是否正常。通过上述检查与调试，为车床的运行试验做好准备。(www.zuozong.com)

3.车床的运行试验

由于数控车床功能很多，为保证工作中长期自动运行性能良好，在其安装调试结束后，必须对其工作可靠性进行检验。一般可通过整机在一定条件下较长时间的自动运行来检验数控车床的工作可靠性。自动运行试验的时间根据国家标准中规定，数控车床为一般为16h。自动运行期间不应发生任何故障，如出现故障或排除故障超出固定时间，应在调整后重新进行自动运行试验。

运行试验一般分为空运行试验和负荷试验。

（1）空运行试验 它包括主传动系统和进给传动系统的空运行试验。试验应按国家颁布的有关标准进行。其中无级变速的主传动，应对不少于12个转速，依次从低到高进行空运转，每个转速运转时间不少于2min。转速的实际偏差，不应超过规定值的±（2～6）%。最高转速运转时间不少于2h。当主轴前后轴承达到稳定温度后测量其温度不得超过60℃，温升不得超过30℃。主传动系统的空运转功率按设计规定给予考核。对直线坐标轴上的运动部件，分别以低、中、高进给速度和快速（G00）进行空运行试验，各运动部件应移动平稳，无爬行和振动现象。各级进给速度的实际偏差应小于规定值的±（3～5）%。

车床的功能试验分手动功能试验和自动功能试验。手动功能试验包括：以中速对主轴进行10次正转、反转、停止试验；对进给传动系统，进行10种变速试验（包括低、中、高速和快速）；对各指示器，按键、旋钮以及外设进行试验；对其他附属装置进行试验。自动功能试验是用程序控制车床各部位的动作进行试验，主要项目有：对车床主轴在中速时连续进行10次正转、反转、停止试验；对主传动进行变速试验；对各坐标轴上的运动部件进行低、中、高速变速试验，以及在中速时连续进行正反向的起动、停止和增量进给方式的操作试验；对车床坐标联动、定位、直线和圆弧插补等功能进行试验。

在空运行试验和功能试验之后，应编制一个连续空运行试验程序，进行连续至少16h的空运行试验。程序应包括：主轴低、中、高速正转、反转、停止等；各坐标轴上的运动部件以低、中、高进给速度和快速正、反方向运行，运行时应接近最大加工范围，并选任意点进行定位，运行中不允许使用倍率开关，进给速度在高速和快速运行时间应不少于每个循环程序所用时间的10%；各坐标轴联动运行；其他功能试验。循环程序之间暂停时间不超过0.5min。

（2）负荷试验 它包括承载工件最大重量试验、主传动系统最大转矩试验、最大切削抗力试验和主传动系统最大功率试验。

1）承载工件最大重量试验。将与设计中规定的承载工件最大重量相当的重物置于工作台上，载荷应均布，以最低、最高进给速度和快速移动工作台。以最低进给速度移动时，应在接近行程的两端和中间进行往复运动，每处移动距离不少于20mm；以最高进给速度和快速移动时，应在全行程进行。运转应平稳，低速无爬行。

2）主传动系统最大转矩试验。一般使用硬质合金镗刀切削灰铸铁。在主轴恒转矩高速范围内选一转数，调整切削用量，使车床达到设计规定的最大转矩，车床应平稳工作。

3）最大切削抗力试验。试验时使用高速钢麻花钻头切削灰铸铁。在小于或等于车床设计转速范围内选一适当的主轴转速，调整切削用量，使之达到设计规定的最大切削抗力。车床各部件应工作正常，过载保险装置应灵敏、可靠。

4）主传动系统最大功率试验。使用硬质合金镗刀切削钢或铸铁。在主轴恒功率调速范围内选一适当转速，调整切削用量，使之达到最大功率（主电动机达到额定功率），车床工作正常无颤振现象，记录金属切除率。