1.认识定时器。
2.认识辅助继电器。
3.功能指令（置位、复位）。
问题导入
（1）生活中的厨房定时器是怎么样工作的？
（2）家里开关灯时有什么现象？
数据在线1
定 时 器
PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器，它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义不同。
FX3U系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1 ms、10 ms、100 ms的三种，当所计数达设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器（D）的内容来设置。
1.通用定时器
（1）T0～T199（200只）。时钟脉冲为100 ms的定时器，即当设定值K＝1时，延时100 ms。设定范围为0.1～3 276.7 s。
（2）T200～T245（46只）。时钟脉冲为10 ms的定时器，即当设定值K＝1时，延时10 ms。设定范围为0.01～327.67 s。
2.积算定时器
（1）T246～T249（4只）。时钟脉冲为1 ms的积算定时器。设定范围为0.001～32.767 s。
（2）T250～T255（6只）。时钟脉冲为100 ms的积算定时器。设定范围为0.1～3 267.7 s。
积算定时器的意义是，当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。积算定时器可以用RST命令复位。
知识考验1
（1）阅读下图，请填写出X0接通后的工作流程。
（2）阅读相关资料并完成以下问题，请完成电动机延时电路。控制要求：按SB1则M1启动，5 s后M2启动，按SB2电动机同时停止。
①补充完成I／O分配表。
②补全PLC外部接线图。
（3）完成梯形图编程。
数据在线2
辅助继电器
主控指令中用到的M0、M1称为辅助继电器。PLC内有很多辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。按照功能不同分为以下几类：
（1）通用型辅助继电器（M0～M499）。通用型辅助继电器相当于中间继电器，用于存储运算中间的临时数据，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的内部常开／常闭触点使用次数不受限制。(www.zuozong.com)
（2）保持型辅助继电器（M500～M1023）。PLC在运行中若突然停电，通用型辅助继电器和输出继电器全部变为断开的状态，而保持型辅助继电器当PLC停电时，依靠PLC后备锂电池进行供电保持停电前的状态。
（3）特殊辅助继电器（M8000～M8255）。特殊辅助继电器是PLC厂家提供给用户的具有特定功能的辅助继电器，通常又可分为两大类（表3-2）。
表3-2 特殊辅助继电器的分类
知识考验2
阅读相关资料完成以下问题，请完成电动机正反转控制。控制要求：按下正转启动按钮SB1，KM1线圈得电，电动机正转运行；按下反转启动按钮SB2，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电动机反转运行；按下SB3，KM1或KM2线圈失电，电动机停止正转或反转。
（1）补充完成I／O分配表。
（2）补全FX3U中的PLC外部接线图。
（3）编制梯形图并调试。
数据在线3
置位指令（SET）与复位指令（RST）
1.指令用法
（1）SET（置位）：置位指令。
（2）RST（复位）：复位指令。
用于各继电器Y、S和M等，置位和复位还可在用户程序的任何地方对某个状态或事件设置或清除标志。
2.指令说明
指令说明见表3-3。SET与RST指令注意事项：
表3-3 SET与RST指令说明
（1）SET与RST指令有自保功能。
（2）SET与RST指令的使用没有顺序限制，并且SET与RST之间可以插入别的程序，但只在最后执行的一条才有效。
（3）RST指令的目标组件除与SET相同的Y、M、S外，还有T、C、D。
知识考验3
请上机输入下图中的梯形图，观察操作结果，完成以下题目。
（1）填写程序功能表。
（2）写出上面梯形图所对应的指令表。
（3）从以上指令表可以看出，SET指令使得Y0________（置位或复位），RST指令使得Y0________。
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