新型电子泵是最近几年才开发出来的一种新产品，将变量泵的压力、流量参数通过电子控制系统控制，电控器随机处理相关传感器检测到的流量与压力信号，进行诸如恒压、恒流、恒功率以及各种组合复合控制。新型电子泵在提高变量泵的性能、节能、简化系统和提高可靠性等方面，显现出惊人的效果，与传统的伺服阀和比例阀控制的泵相比，有如下特点和优点：
1）使用高频响比例阀取代比例阀和伺服阀。
2）多种变量控制取代单一的流量控制。
3）闭环控制取代开环控制，以适应高精度的泵控系统。
4）使用数字控制系统。
5）可以提高控制精度（由于电反馈补偿）。
6）可对压力偏差和温度偏差补偿。
7）动态响应快，减少了压力超调。
8）流量及功率调整方便。
9）具有故障诊断功能。
10）易与PC和PLC控制结合实现机电一体化。
图3-68所示变量泵是典型的比例控制电反馈式变量泵。变量泵的压力和斜盘倾角的闭环控制，是通过一个电控高频响比例阀2实现的。该比例阀通过对变量控制大缸4的控制，决定斜盘1的位置。泵的排量与斜盘的位置成比例。变量控制小缸3由弹簧5进行预压紧，并始终与泵出口的压力油相通。
当泵不工作和控制系统的压力为零时，由于弹簧5的作用，斜盘保持在+100%排量（最大）的位置；当泵起动后，如比例电磁阀8失电，该系统被切换到零排量压力，此时滑阀9被弹簧10推到初始位置，而泵的压力p经过阀口A作用到变量控制大缸4上。变量控制小缸3上的泵压与弹簧5的作用力相平衡，使泵的压力在0.8～1.2MPa之间。这个基本设定，是在闭环控制电路不工作时实现的（零排量工作，例如控制电路不起动）。
通过上位计算机给出信号指令，可以对泵的输出压力、泵的斜盘摆角和输出功率进行控制。这台电子泵采用的是VT12350型比例放大器，通过使用高响应的比例阀可用于对A4VS轴向柱塞泵摆角和压力进行闭环控制，并附加有功率限制功能。这种放大器具有模拟量指令信号输入和模拟量实际输出值输入端口，具有斜坡发生器输入可以被关掉的功能，预设的参数可以通过数字输入而呼叫出，泵的斜盘摆角和压力指令值可以以斜坡信号的形式产生，振荡/解调电路可用于两个电感测量系统，具有计时的、电流调节的电流输出级，用于内部供电的可关断模式的电源，通过串口RS485可实现配置、参数化和故障诊断。
VT12350的主要技术参数如下。
工作电压：DC24V
输出电压：±25V；25mA
输出电流：最大3.8A
模拟输入：±10V或者4～20mA
数字输入：log0：0～5V；log1：＞15V
串口：RS485或RS232
允许的环境温度：0～+50℃
储存温度范围：-20～+70℃
该电控器属于欧洲制式的插板式结构。它是标准的，可分别对压力和斜盘1倾角的指令值进行输入（功率设定值的输入为可选项）。压力的实际值，通过一
图3-68 压力排量复合闭环控制泵
a）结构原理图 b）油路原理图(www.zuozong.com)
1—斜盘 2—电控高频响比例阀 3—变量控制小缸 4—变量控制大缸 5、10—弹簧 6—感应式传感 7—位移传感器 8—比例电磁阀 9—比例阀阀芯
个压力传感器采样。装在泵上的一个位移传感器7，提供泵斜盘倾角的实际值。得到的实际值经放大器处理，并与指令值进行比较。最小信号发生器，自动确保被选中的控制器只有在需要的工作点起作用。
因此，系统参数中的一个参数（或压力、或倾角、或功率（可选））可被精确控制，而其他两个参数则低于给定的指令值。最小信号发生器的输出信号作为阀闭环控制电路的指令值。滑阀阀芯实际位置由一个感应式传感器6提供。阀位置控制器的输出值经放大器的输出端输出，决定比例电磁铁8的电流，一旦到达工作点，比例阀阀芯9就被保持在中间位置。如果上级控制器需要增大倾角（增大流量），阀芯9需偏离中间位置（使变量控制大缸4通过阀口A-T放出部分油液），直到倾角达到需要的数值。通过增大比例电磁铁8的电流，来克服弹簧10的作用力使阀芯移动。当需要减小倾角时，控制油经过比例阀P-A通道补充进入变量控制大缸4。
变量活塞的位移可以由位移传感器检测出来，位移传感器采用差动变压器电感分压原理，交流电压由振荡器产生，并加至传感器上，实际信号即中间抽头的电压，一般为振荡电压的50%，并随铁心位移成比例的变化，经解调器解调后变成直流电压送往输入端，与给定信号进行比较，参见图3-69。
图3-69 位移传感器原理
比例放大器的原理图见图3-70。
电子泵的输出特性曲线如图3-71所示，可以实现压力、功率和排量的综合控制。
有以下三种方法提供泵变量控制的先导控制油液。
1）内部提供，不带预增压阀（仅适用于压力大于2MPa的系统）。
2）内部提供，带预增压阀（系统压力的0～100%）。
3）通过一台梭阀远程供油：通过一个梭阀连接块可进行内部/外部自动切换。
从上面的讨论中，应该特别留意的有如下几点。
1）变量泵的压力、斜盘倾角、功率等参数的复合闭环控制，是通过一个电控比例阀来实现的，不像常规的那样，每个参数的控制对应一个变量控制阀。电控泵控制信号的处理完全由电控器完成，这是其重要的优势。
图3-70 VT12350电子放大器原理图
2）在同一个时刻，系统只能对其中的一个参数（或压力，或倾角，或功率特性曲线的曲率）进行精确控制，而其他两个参数则低于给定的指令值。
3）需要增大斜盘倾角（增大流量）时，阀芯9需偏离中间位置，使变量控制大缸4通过比例阀阀口A-T通道，放出部分油液；当需要减小斜盘倾角时，控制油经过比例阀阀口P-A通道，补充进入变量控制大缸4，一旦到达工作点，比例阀阀芯9就被保持在中间位置。也就是说，包括这里使用的比例阀在内，所有的变量控制阀是连续控制阀，即阀芯位置将随输入信号变化而无级变化，所有控制阀都有中间位置，尽管有些原理图并没有画出这个中间位置。
图3-71 电子泵的输出特性曲线
4）这种闭环变量泵的先导控制油，可以来自泵自身（自控），也可以来自泵外部（它控），当泵不工作及控制系统的压力为零时，由于弹簧5的作用，斜盘保持在+100%（排量最大）的位置。
表3-1给出其他几种电子泵的性能。
表3-1 几种电控泵性能
（续）
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