【摘要】：单片机的驱动外设一般包括串口控制模块、串行外设接口模块、I2C模块、A/D模块、PWM模块、CAN模块、EEPROM和比较器模块等，它们都集成在单片机内部，有相对应的内部控制寄存器，可通过单片机指令直接控制。使用数字I/O端口可以进行跑马灯试验，通过将单片机的I/O引脚位进行置位或清零，可用来点亮或关闭LED。利用I2C、SPI通信接口进行扩展外设是最常用的方法，也是非常重要的方法。
单片机的驱动外设一般包括串口控制模块、串行外设接口（SPI）模块、I2C模块、A/D模块、PWM模块、CAN模块、EEPROM和比较器模块等，它们都集成在单片机内部，有相对应的内部控制寄存器，可通过单片机指令直接控制。有了上述功能，控制器就可以不依赖复杂编程和外围电路而实现某些功能。
使用数字I/O端口可以进行跑马灯试验，通过将单片机的I/O引脚位进行置位或清零，可用来点亮或关闭LED。串口接口的使用是非常重要的，通过这个接口，可以使单片机与计算机之间交换信息；使用串口接口也有助于掌握目前最为常用的通信协议；也可以通过计算机的串口调试软件来监视单片机实验板的数据。利用I2C、SPI通信接口进行扩展外设是最常用的方法，也是非常重要的方法。这两个通信接口都是串行通信接口，典型的基础实验就是I2 C的EEPROM试验与SPI的SD卡读/写试验。单片机目前基本都自带多通道A/D转换器，通过这些A/D转换器可以利用单片机获取模拟量，用于检测电压、电流等信号，使用者要分清模拟地与数字地、参考电压、采样时间、转换速率、转换误差等重要概念。目前，主流的通信协议有：USB协议——下位机与上位机高速通信接口；TCP/IP——万能的互联网使用的通信协议；工业总线——诸如Modbus，CANOpen等各个工业控制模块之间通信的协议。(www.zuozong.com)
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