永磁容错电动机DTC系统相空间电压矢量控制策略理论基础

本章在前面已明确指出，六相永磁容错电动机DTC系统相空间电压矢量控制策略（P-SVPWM）合理的方案必须“绕开总空间电压矢量，采用相空间电压矢量”。在六相永磁容错电动机系统中为回避总空间电压矢量，可以将总空间电压矢量的作用量分解到相空间电压矢量方向上去，得到相空间电压矢量方向的作用量，然后，直接用6个独立的H桥来分别实现这些所需要的相空间电压矢量方向的作用量。其实，总空间电压矢量的作用量T_su_x（k+1）也就是总定子磁链ψ_s的变化量Δψ_s（k+1），如图14-3所示。将总空间电压矢量的作用量T_su_x（k+1）分解到六个对称的相空间电压矢量方向，就是将总定子磁链ψ_s的变化量Δψ_s（k+1）分解到六个对称的相空间电压矢量方向去，希望6个独立的H桥能分别实现这些所需要的六个相空间电压矢量方向的相定子磁链的变化量Δψ_sA…Δψ_sF。

图14-3 六相永磁容错电动机定子磁链控制矢量图(www.zuozong.com)

如果按照14.1.3节叙述的正弦波三相永磁同步电动机DTC系统SVPWM控制方法，先得计算总定子磁链ψ_s的变化量Δψ_s（k+1），然后再分解，它计算步骤中的第四步就是在图14-1的三角形△OAB中计算出变化量Δψ_s（k+1）。但是，这样数学计算比较麻烦。对于六相永磁容错电动机DTC系统来讲，根本不要这样麻烦，可以走一条捷径，下面就来详细讨论六相永磁容错电动机DTC系统中相定子磁链的变化量Δψ_sA…Δψ_sF的计算方法。