按照图9-5所示，在MATLAB/Simulink中建立了无约束的三相导通无刷直流电动机DTC系统仿真模型，并进行了仿真。
9.4.1.1 稳态仿真波形
1.定子磁链轨迹
图9-7为n=400r/min时的定子磁链轨迹，定子磁链的轨迹不是严格的六边形，这是因为受到了定子电阻压降的影响，转速越低，六边形偏转的越明显。
图9-7 定子磁链轨迹（n=400r/min）
2.稳态相电流与电磁转矩波形
图9-8给出了两个不同转速时的相电流与电磁转矩，它们的稳态电流既不是方波也不是正弦波。
图9-8 相电流与电磁转矩的稳态仿真波形
a）n=300r/min b）n=160r/min
9.4.1.2 动态仿真波形
1.起动过程仿真波形
图9-9为带额定负载起动时的仿真波形，起动电流限制在额定电流的2.5倍左右，起动过程中转速没有超调。
2.突加、突卸负载时的转矩响应仿真波形(www.zuozong.com)
电动机空载全速运行，在运行过程中，电动机负载发生0～1N·m额定负载之间的突加、突卸，图9-10为转矩动态响应仿真波形。从仿真波形可以看到，实际转矩从零上升到最大给定转矩的响应时间为1ms左右。
图9-9 起动过程仿真波形
图9-10 转矩动态响应仿真波形
3.突加、突卸负载时的电流仿真波形
电动机空载全速运行时突加1N·m额定负载，运行5s后突卸负载，突加、突卸负载过程的相电流波形如图9-11所示。从图中可见，空载时电动机仅需要克服空载阻转矩，电流较小；突加1N·m额定负载转矩后，电流增大。
4.突加、突卸负载时的转速仿真波形
上述突加、突卸负载过程的转速波形如图9-12所示。突加额定负载时，转速略有波动。
图9-11 突加、突卸负载时电流仿真波形
图9-12 突加、突卸负载转速仿真波形
a）突加负载 b）突卸负载
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