简易方法确定零矢量作用范围2ΔTe

在对电磁转矩脉动和起动时间要求不那么高时，建议用一种简易的零矢量作用范围2ΔT_e确定方法。这个方法就是离线算出额定转速、额定负载时的|ΔT_ek^-|，并把它当作普遍适用的零矢量作用范围2ΔT_e宽度，固定在控制程序中，这样，零矢量作用范围2ΔT_e宽度不必实时计算，实时控制程序大幅度简化，但代价是对非额定转速、额定负载运行时，它不是最佳选择，要不转矩脉动会稍许增大，要不动态性能受些影响。下面来研究一下它将带来的影响。

7.6.2.1 转速ω_rk变化带来的影响

对于小于额定转速的转速来讲，拿额定转速ω_rke时的|ΔT_ek^-|来代替真实转速ω_rk时的|ΔT_ek^-|，则统统偏大。也就是说，算出来的|ΔT_ek^-|值要比系统此时所需要的最佳零矢量作用范围2ΔT_e（即图7-18中的M点对应值）要大。显然，这时不会引起转矩脉动变化的增大，只会使动态性能受些影响。其实，所谓的“使动态性能受些影响”的意思也不是说动态性能会很糟，而是说，用较小的2ΔT_e的话，本来它的动态性能会更好，但现没有用较小的2ΔT_e，用的还是额定转速ω_rke时的2ΔT_e，它的动态性能则仍然只保持额定转速ω_rke时的动态性能，没有“更好”而已。

假如电机转速超过额定转速，电机转速即进入弱磁区，此时，定子磁链幅值|ψ_sk|要相应下降，使得乘积ω_rkψ_sk不变，因此，超过额定转速的转速不会产生影响。

因此，结论是用额定转速ω_rke时的|ΔT_ek^-|来代替真实转速ω_rk时的|ΔT_ek^-|，影响不大。仅仅是真实转速ω_rk低于额定转速时，本来可以提高一些动态性能的，没有提高，仅此损失。

7.6.2.2 负载变化带来的影响(www.zuozong.com)

负载变化即意味电磁转矩T_ek和负载角δ要发生变化，根据式（7-11）可知，|ΔT_ek^-|也相应变化。而式（7-11）中的三项：A、BT_ek、Cω_rkcosδ实际上是第3章中定义的转矩变化量三元素的绝对值：|ΔT_ek2|、|ΔT_ek1|、|ΔT_ek3|。从第3章的研究知道，|ΔT_ek2|反映了空间电压矢量u_k对转矩变化的影响，它和转速ω_r、负载没有关系，因此，在此用一个常数A来表示；|ΔT_ek1|是由于定子电阻消耗能量所造成的电磁转矩的衰减，它的值通常较小；|ΔT_ek3|和转速ω_r、负载有很大关系，它和负载的关系表现在它和负载角δ的关系上，负载越大，负载角δ越大，cosδ越小。在|ΔT_ek1|、|ΔT_ek2|、|ΔT_ek3|三个元素的绝对值中，|ΔT_ek2|的值始终是最大的。

当负载从额定负载逐渐减小时，|ΔT_ek1|随着负载减小而减小，空载时接近零。而|ΔT_ek3|和cosδ成正比，负载越小，cosδ越大，这一项是随着负载减小而增大，空载时cosδ最大，为1。两者的增减有相互抵消的作用。

当负载从额定负载逐渐加大时，|ΔT_ek1|随着负载加大而加大。|ΔT_ek3|则随着负载加大而减小。两者也是有相互抵消的作用。

特别要注意的是，在|ΔT_ek2|、|ΔT_ek1|、|ΔT_ek3|三个值中，和转速ω_r、负载无关的|ΔT_ek2|（即常数A）始终是最大数。于是，结果是，当负载变化时，始终不变的常数是最大数，而变化的两个数|ΔT_ek1|、|ΔT_ek3|的变化量又有部分相互抵消，于是，最后得到的|ΔT_ek^-|计算结果，和离线时在额定转速、额定负载条件下算出的|ΔT_ek^-|误差不会很大。经过和动态性能折中后，一般都能满足实际工程的需求，而方法很简单。