实时确定最佳零矢量作用范围2ΔTe的实际工程方法

实际工程中转矩调节器的定量设计关键就是最佳零矢量作用范围2ΔT_e的确定，而最佳零矢量作用范围2ΔT_e的确定实际是计算|ΔT_ek^-|值，这可以用式（7-10）来完成。当正弦波永磁同步电动机确定后，电机参数（p、R_s、L_s、|ψ_rk|、|ψ_sk|）和系统参数（|u_sk|、T_s）都能确定。

假如令：

并取sinα=1，那么，式（7-10）就变成：

|ΔT_ek^-|=A+BT_ek+Cω_rkcosδ （7-11）

式中，A、B和C可以事先离线计算，T_ek、ω_rk也是现成的，DTC控制中，每一个控制周期都要计算T_ek、ω_rk。关键是cosδ的值要确定。(www.zuozong.com)

对于一台具体的正弦波永磁同步电动机来讲，电磁转矩T_ek和负载角δ有一一对应的关系，如果在事先用仿真的方法确定它们的对应关系，并把它转换成电磁转矩T_ek和cosδ的一一对应关系，列表存于计算机中，就可以在每个控制周期中求出实时的反矢量引起的电磁转矩变化量|ΔT_ek^-|，并进而实时准确地确定当时的零矢量作用范围2ΔT_e宽度。

对于本章研究的“定子磁链恒值控制系统”以外的系统，如第4章、第5章、第6章的系统，定子磁链幅值可能是变动的，这时定子磁链幅值|ψ_sk|是变量，要参加实时计算，式（7-11）则变为（式7-12）。

式中，系数D为

这种方法的优点是零矢量作用范围2ΔT_e宽度最优、最准确，但缺点是要作不少实时计算。