第4章已经建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统第一层构架的理论，该构架的目的非常单纯，唯一的目的就是提高正弦波永磁同步电动机电磁转矩变化的快速性。它的地位类似于矢量控制中直流电机模型的地位。但是正弦波永磁同步电动机的矢量控制系统在数十年的现场应用中遇到了许多实际需求，因此，在应用现场的矢量控制系统已不是仅仅满足电动机电磁转矩快速变化需求的简单原理系统了，而是能兼顾其他需求的实际系统，在第4章已经指出，这些系统组成了正弦波永磁同步电动机矢量控制系统的第二层构架的理论。值得注意的是，这些实际需求并不是专门针对矢量控制的，而是针对永磁同步电动机所有系统的。也就是说，这些实际需求是实践中客观存在的，不管系统是什么控制方案，这些需求都存在。例如，为了防止永磁同步电动机去磁，就希望isd=0，这就是实际需求。至于如何去实现isd=0，不同控制方案有不同的办法，矢量控制有矢量控制的办法，DTC有DTC的办法，其他控制方法有其他控制方法的办法。可见，isd=0控制方式并不是矢量控制的专利，而仅仅是一种现实的客观需求。但是，由于正弦波永磁同步电动机矢量控制系统率先在实际应用中摸爬滚打了几十年，它为后来的控制方案，如DTC方案等积累了很多实际需求的经验，这也是矢量控制的伟大功绩之一。因此，当正弦波永磁同步电动机用DTC方案来控制时，也自然要面对这些现实的客观需求，这些现实的客观需求也应该是正弦波永磁同步电动机DTC系统的第二层构架的内容，只是实现它的方法不同而已。本书第5～7章就来构建正弦波永磁同步电动机DTC系统的第二层构架的理论，它们分别对应的客观需求和策略是，第5章对应的是防止正弦波永磁同步电动机去磁的需求，采用isd=0控制策略；第6章对应的是用最小的电流得到最大转矩的需求，采用每安培最大转矩控制（MTPA）策略；第7章对应的是保证电机端电压恒定，从而能满足实际应用中希望电机端电压变化小的需求，采用定子磁链恒值控制策略。
为了防止正弦波永磁同步电动机去磁，isd=0控制方式是一个很受欢迎的实际系统。本章就来研究正弦波永磁同步电动机DTC系统的isd=0控制方式。(www.zuozong.com)
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