RSC45正面吊运机MSC.ADAMS运动学分析

RSC45正面吊运机主要由吊臂、车架体、前/后轮胎、俯仰油缸、伸缩油缸、驾驶室、油箱、转向系统、液压系统、传动系统、吊具等组成。基于ADAMS对该吊运机进行运动学分析，并与采用MSC.NASTRAN软件进行有限元计算所得到的结果进行对比。

1）建立MSC.ADAMS模型

RSC45正面吊运机的MSC.ADAMS几何模型如图2-13所示。

图2-13　RSC45正面吊运机的MSC.ADAMS几何模型

2）分析工况

RSC45正面吊运机在三排四个不同位置上的四种不同起吊载荷工况如图2-14所示。各种工况下的位置、起吊载荷以及伸缩油缸的参数如表2-1所示。

图2-14　RSC45正面吊运机位置与起吊载荷工况

表2-1　正面吊运机工况数据表(www.zuozong.com)

3）MSC.ADAMS分析结果及其与有限元结果的对比

针对上述四种不同工况进行MSC.ADAMS运动学仿真，得到了两俯仰油缸和伸缩油缸随时间变化的位移、速度、加速度及受力曲线，以及吊臂的基本臂与车架体铰接点处的约束力随时间变化的曲线（仿真曲线略）。

起吊到四个位置点时基本臂与车架体铰接点、俯仰油缸、伸缩油缸受力的MSC.ADAMS分析结果与MSC.NASTRAN有限元计算结果对比分析如表2-2所示。

表2-2　MSC.ADAMS与MSC.NASTRAN结果对比

续表

利用MSC.ADAMS运动学分析可以得到正面吊运机在整个运动过程中的参数曲线，包括位移曲线、速度曲线、加速度曲线、力曲线等。将利用MSC.NASTRAN对各种典型工况下的机器进行有限元计算所得结果，与MSC.ADAMS仿真结果做对比分析，可知相对误差在0.19%～8.88%之间，从而可以验证MSC.ADAMS仿真结果的正确性。利用MSC.ADAMS运动学分析，可为正面吊运机的设计，特别是为俯仰油缸和伸缩油缸及臂架的设计提供理论依据。