【摘要】：本实验中，由于处于十字路口，四个方向共12盏灯，但是东西向和南北向两组对应的交通信号灯应该是同时亮灭的，显示效果是一样的。在定时器计时的过程中，流逝的时间实时被记录在ET中。若在到达预设值PT之前，输入信号从1状态变为0状态时，定时器停止计时。
1.机器视觉
机器视觉用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能——从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。
2.可实现功能
（1）非接触测量，库卡机器人视觉系统作业对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性，可以提高生产效率和产品质量。
（2）具有较宽的光谱响应范围，如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围，可以降低企业成本。(www.zuozong.com)
（3）长时间稳定工作。人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间进行测量、分析和识别任务，而且库卡机器人视觉系统生产线容易安排生产计划，由于作业可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此安排生产计划非常明确。
（4）库卡机械手视觉系统作业可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。
（5）库卡机器人视觉系统可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务范围，提高产品质量，提升作业效率。
3.实现机制
库卡机器人视觉系统主要由三部分组成：图像获取设备（光源、摄像机）、图像处理和分析设备（相关软件和硬件系统）、输出或显示设备（显示器、过程控制器和报警装置）。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
