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试验验证:基于状态模型的里程计测速精度改善方法

时间:2023-06-20 理论教育 版权反馈
【摘要】:传递函数分析在系统分析中有重要地位,它与系统结构框图及其相应的频率特性等关系密切。传递函数分析用于计算电路中输入源和两个输出电压节点或一个电流输出变量间的直流小信号传递函数,同时也可以计算输入/输出电阻。下面以图5.63所示电路图为例,来说明传递函数分析方法。图5.64传递函数分析参数设置对话框图5.65传递函数分析结果

试验验证:基于状态模型的里程计测速精度改善方法

传递函数分析(Transfer Function)在系统分析中有重要地位,它与系统结构框图及其相应的频率特性等关系密切。传递函数是指零初始条件下线性系统拉普拉斯变换与激励的拉普拉斯变换之比,如果系统是离散的,则是Z变换之比。

传递函数分析用于计算电路中输入源和两个输出电压节点或一个电流输出变量间的直流小信号传递函数,同时也可以计算输入/输出电阻。任何非线性的模型都会在直流工作点分析的基础上被线性化,然后进行小信号分析。输出变量可以是电路中的任意一个电压节点,但输入必须是电路中一个独立的源。传递函数分析时,可以求出电路输入与输出间的关系函数,包括电压增益、电流增益、输入阻抗输出阻抗、互阻抗等。

下面以图5.63所示电路图为例,来说明传递函数分析方法。

图5.63 传递函数分析电路

(1)按图5.63所示电路图连接电路后,单击“Simulate”(仿真)菜单下的“Analyses and simulation”中的“Transfer Function”(传递函数分析)命令,这时会弹出如图5.63所示的传递函数分析参数设置对话框。

传递函数分析参数的设置说明如下所述。

·Input source:用于设置输入的激励源。

·Output nodes/source主要用来设置输出的节点或者激励源,在此可选择电压或者电流。(www.zuozong.com)

·Output nodes:设置输出节点。

·Outputreference:设置输出基准。

·Output source:设置输出激励源。

(2)设置传递函数分析参数:按图5.64所示传递函数分析参数设置对话框的数值设置。

(3)单击图5.64所示对话框下面的“Run(仿真)”按钮,可以得到该电路的交流电压分析仿真结果,如图5.65所示。

图5.64 传递函数分析参数设置对话框

图5.65 传递函数分析结果

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