组装调试中的内六角扳手转动空间问题及解决方案

这个环节表面看似跟设计人员没太大关系，因为一般的公司对于具体项目都有专门的装配调试人员。但是出于加强自身动手能力和确保项目进度可控的考虑，建议设计人员在从业前几年能够深度介入。例如，有些时候装配调试人员的技能不足，对于设备的设计机理和装配技巧缺乏认识，就可能会因装配引起一些设备问题（如位置不准、紧固不足、损坏元件等），导致项目的进度超出计划（设计人员就很冤枉）；再例如，可能有一些大大小小的设计疏失，但是被装配人员自行解决了，或者硬着头皮克服了，但没有从根本上解决，也没有反馈给设计人员，带着问题把设备交付给客户后，会遭到客户投诉，同时也可能造成下次犯同样的错误。从有益设计的角度看，设计人员应该注意加强以下这几个方面的动手能力。

1.工具、量具的使用

非标自动化设备是由一个个零件组装起来的，因此就有必要熟悉相关工具、量具的使用。通常所说的设备的可调性，形象地说，就是装配调试人员在使用工具进行设备维护保养工作时，是否顺手。如图1-260所示，左图没有考虑到装配时内六角扳手的转动空间，会给技术员带来很大的装配和调试麻烦。如果设计人员对于内六角扳手和配套使用的螺钉尺寸有一个基本的认识，在绘制机构时就可以避免类似的疏失，见表1-25～表1-28。

图1-260 机构应预留内六角扳手的转动空间

表1-25 内六角扳手和螺钉适配表

表1-26 内六角扳手规格

（续）

表1-27 常用扳手和螺纹规格适配表

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表1-28 活扳手的基本尺寸

内六角螺钉是自动化设备机构最常用的紧固件，零件上开设的孔也是有标准的，见表1-29。由于螺钉孔和螺钉之间有较大的间隙，因此这种紧固方式没有定位效果，被紧固的两零件之间的定位往往需要借助于定位销或者卡槽之类来实现，如图1-261所示。

表1-29 内六角螺钉沉头孔尺寸

图1-261 有装配关系的零件之间应有定位设计

2.加工设备的使用

设备在装配和调试过程中，难免会有些工件需要维修，如能熟练使用加工设备，可以减少很多不必要的等待，略。

3.装配技巧的讲究

装配调试设备时，经常会遇到这样一个问题：到底多大的力矩才能将机构可靠地紧固？这个问题其实不简单，首先决定于设计是否合理，现今做机构设计，很少会去做强度校核或失效分析，更多是凭着经验甚至感觉来处理，要减少失败率，就要讲究一些基本的原则，例如特别重要的场合能用M5就不要用M4（能多固定几个螺钉就多几个）；其次跟装配调试的技巧也有关系，例如拧紧内六角扳手，一般是施力到扳手有适当变形即可（施加太大力可能会破坏螺钉头或直接把扳手折断），例如固定多个螺钉时是否按照正确的顺序进行，如图1-262所示；再例如，当对一个机构的紧固需要精确的力矩时，可采用带刻度的扭力扳手（指导技术员按此方式进行），如图1-263所示，或者设备的平面基准需要确保水平时，可借助水平仪来校正，如图1-264所示。

总之，通过动手实践，设计人员会增加大量的感性认识，如能有效贯彻到设计工作中去，可大幅提升机构的可调性和可靠性；同时通过对技术人员的有效指导和培训，能够减少大量装配调试方面的问题。