转换指令是将一种数据格式转换成另外一种格式进行存储。例如，要让一个整型数据和双整型数据进行算术运算，一般要将整型数据转换成双整型数据。
STEP7的转换指令见表4-27。
表4-27 转换指令
1.BCD转换成整数（BTI）
（1）BCD码的格式
BCD码是比较有用的，3位格式如图4-59所示，二进制的0～3位是个位，4～7位是十位，8～11位是百位，11～15位是符号位。7位格式如图4-60所示，二进制的0～3位是个位，4～7位是十位，8～11位是百位，11～15位是千位，16～19位是万位，20～23位是十万位，24～27位是百万位，28～31位是符号位。
图4-59 3位BCD码的格式
图4-60 7位BCD码的格式
（2）BCD转换成整数指令（BTI）
BCD转换成整数指令是将IN指定的内容以BCD码二～十进制格式读出，并将其转换为整数格式，输出到OUT端。如果IN端指定的内容超出BCD码的范围（例如4位二进制数出现1010～1111的几种组合），则执行指令时将会发生错误，使CPU进入STOP方式。BCD转换成整数指令和参数见表4-28。
表4-28 BCD转换成整数指令和参数
用一个例子来说明BCD转换成整数指令，梯形图和指令表如图4-61所示。当I0.0闭合时，激活BCD转换成整数指令，IN中的BCD数用16进制表示为16#22（就是十进制的22），转换完成后OUT端的MW0中的整数的十六进制是16#16。
图4-61 BCD转换成整数指令示例
2.整数转换成BCD（ITB）
整数转换成BCD指令是将IN端指定的内容以整数的格式读入，然后将其转换为BCD码格式输出到OUT端。如果IN端的整数大于999，PLC不停机，仍然正常运行。由于字的BCD码最大只能表示C#999（最高4位为符号位）。若IN端的内容大于999，CPU将IN端的内容直接送到OUT端输出，不经过I_BCD的转换。这时OUT输出的内容可能超出BCD码的范围。另外OUT端的内容若为BCD码，也有可能是超过999的整数转换出来的，例如整数2457通过I_BCD指令以后，OUT的值为C#999。因此在使用I_BCD指令时应该保证整数小于等于999。此外，如果IN端的整数为负整数时。转换出的BCD码最高4位为“1”。整数转换成BCD指令和参数见表4-29。
表4-29 整数转换成BCD指令和参数
用一个例子来说明整数转换成BCD指令，梯形图和指令表如图4-62所示。当I0.0闭合时，激活整数转换成BCD指令，IN中的整数存储在MW0中，（假设用16进制表示为16#16），转换完成后OUT端的MW2中的BCD数是22。
图4-62 整数转换成BCD指令示例
3.整数转换成双整数（ITD）
整数转换成双整数指令是将IN端指定的内容以整数的格式读入，然后将其转换为双整数码格式输出到OUT端。整数转换成双整数指令和参数见表4-30。
表4-30 整数转换成双整数指令和参数
用一个例子来说明整数转换成双整数指令，梯形图和指令表如图4-63所示。当I0.0闭合时，激活整数转换成双整数指令，IN中的整数存储在MW0中，（假设用16进制表示为16#0016），转换完成后OUT端的MD4中的双整数是16#0000 0016。
图4-63 整数转换成双整数指令示例
4.双整数转换成实数（DTR）
双整数转换成实数指令是将IN端指定的内容以双整数的格式读入，然后将其转换为实数码格式输出到OUT端。实数格式在后续算术计算中是很常用的，如3.14就是实数形式。双整数转换成实数指令和参数见表4-31。
表4-31 双整数转换成实数指令和参数
用一个例子来说明双整数转换成实数指令，梯形图和指令表如图4-64所示。当I0.0闭合时，激活双整数转换成实数指令，IN中的双整数存储在MD0中，（假设用10进制表示为16），转换完成后OUT端的MD4中的实数是16。一个实数要用4个字节存储。(www.zuozong.com)
图4-64 双整数转换成实数指令示例
【例4-10】请设计梯形图程序，将整数16#22转化成实数，并保存在MD10中。
【解】
STEP7中没有将整数直接转化成实数的指令，但可以通过数次转换将整数转换成实数，先将整数转换成双整数，再将双整数转换成实数。梯形图如图4-65所示。
图4-65 梯形图
5.实数四舍五入为双整数（ROUND）
ROUND指令是将实数进行四舍五入取整后转换成双整数的格式。实数四舍五入为双整数指令和参数见表4-32。
表4-32 实数四舍五入为双整数指令和参数
用一个例子来说明实数四舍五入为双整数指令，梯形图和指令表如图4-66所示。当I0.0闭合时，激活实数四舍五入指令，IN中的实数存储在MD0中，假设这个实数为3.14，进行四舍五入运算后OUT端的MD4中的双整数是3，假设这个实数为3.88，进行四舍五入运算后OUT端的MD4中的双整数是4。
图4-66 实数四舍五入为双整数指令示例
6.截取实数长整数部分（TRUNC）
截取实数长整数部分（TRUNC）指令是将实数舍弃小数部分，并将其转换为双整数格式。截取实数长整数部分（TRUNC）指令和参数见表4-33。
表4-33 截取实数长整数部分（TRUNC）指令和参数
用一个例子来说明截取实数长整数部分（TRUNC）指令，梯形图和指令表如图4-67所示。当I0.0闭合时，激活截取实数长整数部分指令，IN中的实数存储在MD0中，假设这个实数为3.14，舍弃实数的小数部分后，OUT端的MD4中的双整数是3，假设这个实数为3.88，舍弃实数的小数部分后OUT端的MD4中的双整数是3。
图4-67 截取实数长整数部分（TRUNC）指令示例
【关键点】TRUNC和ROUND指令是有区别的，前者是将实数的小数部分舍弃，而后者是四舍五入。
7.向上取整（CEIL）
向上取整（CEIL）指令是将实数向上取整，结果为大于指定实数的最小双整数。向上取整（CEIL）指令和参数见表4-34。
表4-34 向上取整（CEIL）指令和参数
用一个例子来说明向上取整（CEIL）指令，梯形图和指令表如图4-68所示。当I0.0闭合时，激活向上取整指令，IN中的实数存储在MD0中，假设这个实数为3.14，向上取整后，OUT端的MD4中的双整数是4，假设这个实数为3.88，向上取整后OUT端的MD4中的双整数是4。
图4-68 向上取整（CEIL）指令示例
8.向下取整（FLOOR）
向下取整（FLOOR）指令是将实数向下取整，结果为小于指定实数的最大双整数。向下取整（FLOOR）指令和参数见表4-35。
表4-35 向下取整（FLOOR）指令和参数
用一个例子来说明向下取整（FLOOR）指令，梯形图和指令表如图4-69所示。当I0.0闭合时，激活向下取整指令，IN中的实数存储在MD0中，假设这个实数为3.14，向下取整后，OUT端的MD4中的双整数是3，假设这个实数为-3.14，向下取整后OUT端的MD4中的双整数是-4。
图4-69 向下取整（FLOOR）指令示例
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