A（And）：与指令表示串联的常开触点，检测信号1，与And关联。
O（Or）：或指令表示并联的常开触点，检测信号1，与Or关联。
AN（And Not）：与非指令表示串联的常闭触点，检测信号0，与AndNot关联。
ON（Or Not）：或非指令表示并联的常闭触点，检测信号0，与OrNot关联。
输出指令“=”将操作结果RLO赋值给地址位，与线圈相对应。
与、与非及输出指令示例如图4-11所示，图中左侧是梯形图，右侧是与梯形图对应的指令表。当常开触点I0.0和常闭触点I0.2都接通时，输出线圈Q0.0得电（Q0.0=1），Q0.0=1实际上就是运算结果RLO的数值，I0.0和I0.2是串联关系。
图4-11 与、与非及输出指令示例
或、或非及输出指令示例如图4-12所示，当常开触点I0.0、常开触点Q0.0和常闭触点M0.0有一个接通时，输出线圈Q0.0得电（Q0.0=1），I0.0、Q0.0和M0.0是并联关系。
图4-12 或、或非及输出指令示例(www.zuozong.com)
【例4-3】设计电动机的“正转-停-反转”的梯形图，其中I0.0是正转按钮、I0.1是反转按钮、I0.2是停止按钮、Q0.0是正转输出、Q0.1是反转输出。
【解】
先设计PLC的I/O接线图，如图4-13所示。
借鉴继电器接触器系统中的设计方法，不难设计“正转-停-反转”梯形图，如图4-14所示。常开触点Q0.0和常开触点Q0.1起自保（自锁）作用，而常闭触点Q0.0和常闭触点Q0.1起互锁作用。
梯形图中虽然有Q0.0和Q0.1常闭触点互锁，但由于PLC的扫描速度极快，Q0.0的断开和Q0.1的接通几乎是同时发生的，若PLC的外围电路无互锁触点，就会使正转接触器断开，其触点间电弧未灭时，反转接触器已经接通，可能导致电源瞬时短路。为了避免这种情况的发生，外部电路需要互锁，图4-13用KM1和KM2实现这一功能。正反转切换时，最好能延时一段时间。想一想，若停止按钮与常开触点相连，则梯形图应该做何变化？
图4-13 I/O接线图
图4-14 “正转-停-反转”梯形图
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