梯形图编程语言指令系统介绍

在前一章中，我们学习了STEP 7编程软件的基本知识，作为一位优秀的工程师、PLC的编程人员或PLC的维护人员，只掌握上一章的知识是不够的，还必须熟悉STEP 7编程语言的指令系统，只有熟练地掌握了指令系统，工程师或编程人员才能以最为简洁明了的方式，完成对需要控制的工艺过程，编写出自己的用户程序，PLC的维护人员才能读懂和掌握设备供应商提供的程序文件。本章的目的就是帮助读者更进一步掌握编程语言指令系统的内容。标准的STEP 7软件提供语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）3种编程语言，它们的功能是相同的，只是表示的方法有所不同。对于工程人员，目前使用最多的是梯形图语言，这是一种图形编程语言，与传统的继电器电路比较相似，也比较直观和容易理解，所以本章只介绍梯形图语言的指令系统。需要提请读者注意的是：在上述3种编程语言中，语句表的功能最强，有些指令功能只有在语句表语言中才能实现，所以希望学习完本章的读者还能进一步学习语句表语言的指令系统（参看：“Statement List for S7-300 and S7-400”）。

为了更好的掌握本章的内容，西门子公司提供了相关的参考文件，见表3-1。

表3-1 西门子公司PLC参考手册一览表

(www.zuozong.com)

读者在学习本章内容时，特别是编程过程中需要使用本章的相关内容时，可以通过集成在STEP 7中的“在线提示”（菜单栏中的按钮）获得帮助。在按钮的下拉菜单中有：

1）与上、下文相关的提示信息，提供当前“课题”的信息，例如，会打开一个对话框或一个激活的窗口。可以通过菜单命令打开提示的上、下文，＜HELP→Context Sensitive Help＞，也可以按【F1】键或应用工具条上的问号。

2）可以用菜单命令＜HELP→Contents＞调用STEP 7的一般提示，或者在上、下文提示窗口中使用＜Help on STEP 7＞。