王忠孝与郑成功的深厚情谊

王忠孝曾与郑成功共事明隆武帝，隆武帝亡后又曾合谋举兵抗清；王忠孝举兵失败后入厦依附郑成功抗清复明，并成为郑成功的知己。《惠安王忠孝公全集》载，王忠孝给郑成功书信中表示“仰冀旦晚光复”，称赞郑成功为抗清的“中流砥柱”，盛赞郑成功的治理业绩；指出“赐姓力图兴复，秉钺简旅，籍兹岛权舆，盖大明日月系焉。其区錧漳泉，襟要衣冠，生齿甲于列邑，而楼橹辐楱，贸迁讫于裔夷，殆俨然钜都也”。

作为抗清复明的志同道合者，在征战之余郑成功曾与王忠孝对弈。中国国家博物馆典藏一幅“延平王郑成功与王忠孝对弈图”，上方有“螺阳王忠孝拜手敬书”的亲笔题跋《百字赞》曰：“俨乎其神，若有思，蔼乎其容，若可即；盖其气吞湖海，胸藏甲兵；自为秀才，便以天下为己责；而况遭时艰危，能不奋然一击！靓公雄姿，直欲一蹴而抵黄龙府，又何有于半壁，无忘以淝水之捷，足快人心，偶托赌墅以自适；公之胜算，早在局中，是岂寻常所能测识？”

王忠孝对郑成功高度景仰，不仅称誉郑成功能以天下为己任的英雄气概，而且盛赞郑成功具备高尚的人格、才识和气质，尤其是对郑成功运筹帷幄的王者风范，极为倾服和敬重。

王忠孝族人称，2000年7月13日，中国历史博物馆孔祥星常务副馆长一行，曾到沙格村向王忠孝故乡赠送由著名画家郑婕临摹的《延平王郑成功与王忠孝对弈图》复制件。据中国历史博物馆孔祥星常务副馆长介绍，《延平王郑成功与王忠孝对弈图》和王忠孝亲笔题跋《百字赞》，是由郑成功在京的后裔捐赠。据王忠孝族人称，郑成功第七子郑裕的妻子是王忠孝的孙女，最有可能收藏这些珍贵文物；郭沫若先生曾依据这篇《百字赞》，考证出这幅画是真迹。(www.zuozong.com)

《惠安王忠孝公全集》记载，郑成功卒于台湾后，王忠孝对郑成功的历史贡献给予高度评价：誉其“勋追武肃，忠贯汾阳”；撰文称“肇基东鄙，拓地南荒；乾坤独辟，夷夏咸康。伫班师旅，终仗尊攘；夫何月掩，忽焉星亡”；认为郑成功死后“秉钺无人”，是抗清复明事业的巨大损失。

晚年王忠孝入台后，目睹了台湾社会出现一片升平景象，进一步对郑成功光复台湾与郑氏政权开发台湾的重大战略意义，有了深刻的理解而推崇备至。