宋朝之后中国的海上贸易开始发达，由日本到非洲东岸都使用中国铜币，当时中国的铜钱相当于现在的美元，属于世界流通的货币，那么足以说明宋朝当时中国船只航海越洋的能力。后来经过元朝、明朝以及西方人的改良后，中国帆船于15世纪—17世纪中，大量出现于中国近海。前述史料中的船只，经过长时间的演变之后，目前世人认知的中国越洋帆船可分为四种：
1.沙船——历史最为悠久的一种船型，平底方艏方艉。在唐宋时期已经成型，成为中国北方主要的海船。由于适合在水浅多沙滩的航道上航行，在明清时期被称作沙船，也作“防沙平底船”。宽大扁浅是其特点，能够进出江河与海洋，适航性特别强。
沙船的纵向结构采用“扁龙骨”，以增加纵向强度。横向结构采用水密隔舱的工艺。由于沙船的纵横一体，所以抗沉性较好。沙船上还配备“太平篮”，在当风浪大时，可以从船上适当位置放下装有石块的竹篮，悬于船身两侧，减少船身摇摆。但其吃水过浅不利远海航行，多半用于近海航运，如江南至天津的运输。
2.福船——中国古代优秀船型，亦称“大福船”。福船是一种尖底海船，以行驶于南洋和远海著称，为明代水师的主要战船。福船高大如楼，底尖上阔，首尾高昂，两侧有护板。全船分四层，下层装土石压舱，二层住兵士，三层是主要操作场所，上层是作战场所，居高临下，弓箭火炮向下发，往往能克敌制胜。福船首部高昂，带有坚强的冲击装置，乘风下压能犁沈敌船，多用船力取胜。福船吃水四米，是深海优良战舰。(www.zuozong.com)
3.广船——该船型因多在广东沿海制造而得名，基本特点是头尖体长，梁拱小，甲板脊弧不高。船体的横向结构用紧密的肋骨跟隔舱板构成，纵向强度依靠龙骨维持。结构坚固，有较好的适航性能和续航能力。历史上最著名的广船为“耆英号”，因曾到英国访问而闻名西方世界。
4.老闸船（又称鸭屁股，lorcha）——大约在1550年左右在中国的葡萄牙殖民地发展出来的一种帆船。结合西方与中国帆船的优点，有传统中式帆艉和流线型的西式船身，比传统中式帆船快，比西式帆船需要更少人手，建造维修也较简易。引发第二次鸦片战争的亚罗号即是一艘Lorcha。
由以上的资料中，可以了解到中国早在大航海时代就发展出一系列的越洋船只，而且性能优越，无论在速度与操作上都超过西方船只的性能。在荷兰人的《热兰遮城日志》与《荷兰联合东印度公司台湾长官致巴达维亚总督书信集》中，都提到荷兰人大量使用中国的戎克船。[8]现今留存的历史图像中，许多中式帆船的桅杆上悬挂荷兰的旗帜。中国帆船使用竹竿加强的硬性篷帐，具有承载风压的优越性能，欧洲帆船的则拥有良好流线型船身，于是在澳门的葡萄牙人就结合两者优点，发展出具有中西优良性能的混血船只。
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